閥門數控車床的結構數控車床是由主軸箱、刀架、進給傳動系統、床身，液壓系統、冷卻系統、潤滑系統等部分組成的，只是數控車床的進給系統與臥式車床的進給系統在結構上存在著本質上的差別。臥式車床主軸的運動經過掛輪架、進給箱、溜板箱傳到刀架，實現縱向和橫向進給運動。而數控車床是采用伺服電動機，經滾珠絲杠傳到滑板和刀架，實現向（縱向）和置向（橫向）進給運動。數控車床也有加工各種螺紋的功能，主軸旋轉與刀架移動間的運動關系通過數控系統來控制。

　　閥門數控機床形成這種發展趨勢的原因，固然與我國工業轉型升級帶來的   和催化作用、我國人力成本的提高、工業機器人價格降低與性能提高這些普遍因素有很大關系，同時也床的原因，一是當前隨著機床數控技術的不斷完善，各種自動檢測、動態補償技術的成熟，數控機床技術的發展已經進入智能化新階段，機器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用；二是機器人與閥門數控機床的集成應用還具有一些優勢，例如，機床密度加大，廠房利用率提高；輔助時間縮短，提高機床工作效率；操作   性和可重復性比自然人高；工傷的可能性大為減少；可長時間連續工作，而沒有情緒問題和情感需求，等等。

　　閥門數控機床的故障診斷

　　1.閥門數控機床的故障率隨使用時間的推移有明顯變化。由于典型故障曲線的形狀與浴盆相似，故稱為浴盆曲線或機床故障率曲線，它共分為三個階段。第I階段為初期運行區，曲線呈負指數狀，機床故障率較高:第u階段為系統壽命區，一般數控機床在運行9-14個月后才能進入壽命區，所以一般數控機床的保修期在1年左右。進入壽命區機床具有非常低的故障率;第IQ階段為數控機床的衰老區，在這個時期系統的故障率隨時間的增加急劇上升。這個曲線有助于我們了解和分析數控機床的故障產生情況。

　　2.閥門數控機床是機電一體化的產物，、結構父雜。數控機床的故障也是多種多樣，故障原因一般都比較復雜，這給數控機床的故障診斷和維修帶來不少困難。為了便于機床的故障分析和診斷，本節按故障的性質、故障產生的原因和故障發生的部位等因素大致把數控機床的故障劃分為幾類。

　　在線診斷是指通過數控系統的控制程序，在系統處于正常運行狀態下，實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入/輸出以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢驗，并顯示有關狀態信息和故障信息。系統除了在屏幕卜顯示報警號和報警內容外，還實時顯示NC內部標志寄存器及PLC操作單元的狀態，為故障診斷提供方便。